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年，土耳其国防部和土耳其航空航天工业公司签署了研制中空长航时无人机的合同，无人机将主要用于执行侦察和监视任务。该无人机用土耳其神话中一种类似“凤凰”的鸟类——“安卡”（Anka）命名。
年7月16日，“安卡”无人机首架原型机下线，12月30日进行了首飞，但只飞行了14分钟就因故障而坠毁。在之后的试飞中，“安卡”又多次因自主着陆失败而坠毁。年5月5日，“安卡”成功进行了长达分钟的飞行，但着陆再次以失败而告终。
直到年10月25日，土耳其航空航天工业公司才公布了一段“安卡”成功起降的视频，宣布该无人机成功完成了自主起降试验，并将于年提前服役。着陆问题解决之后，“安卡”的发展进入快车道。年11月22日，“安卡”进行了首次长时间巡航飞行，在米高度持续飞行了6小时后成功着陆。年1月5日，土耳其国防工业部秘书处开始与土耳其航空航天工业公司谈判“安卡”批量生产的合同，计划首批生产10架“安卡”A无人机。
▲停放在地面的武装版“安卡”A无人机
年1月20日，“安卡”A通过了土耳其国防工业秘书处和空军的联合验收测试。验收测试在安卡拉附近进行，包括诸多科目。续航力测试需要无人机沿着千米直径的圆周航线持续飞行18小时。此外，无人机还需要在恶劣天气下、夜间进行自主起降。在验收测试期间，“安卡”A累积飞行时间达到多个小时。
“安卡”A无人机全长8米，机高3.4米，翼展17.3米，最大起飞重量千克，能搭载千克的有效载荷。“安卡”A采用1台马力的“百夫长2.0”活塞发动机，巡航速度为80~千米/小时。“安卡”A翼内油箱容量为升，续航力达18小时，实用升限米。“安卡”A装备了阿塞尔森公司为T-武装直升机研制的AselFLIR-T光电侦察系统，以及萨洛尼卡公司研制的Ku波段数据链系统，和地面的最大通信距离为千米。
土耳其航空航天工业公司还研制了武装版的“安卡”A，年5月使用CIRIT导弹进行了首次实弹射击。但由于该机性能无法令军方满意，因此没有投入量产。
“安卡”B是“安卡”A的改进版本，机长8.6米，翼展17.5米，机高3.25米，最大起飞重量千克，最大升限米。与A型相比，B型通过大量使用复合材料，机体重量得以大幅下降。仅将金属起落架换成复合材料起落架就减重25千克。“安卡”B的空重比“安卡”原型机轻了足足千克，比A型也轻了千克，可以携带更多燃料和有效载荷。“安卡”B的油箱容积增加至升，米高度下续航力为18小时，米高度下续航力为24小时。“安卡”B的载重量也提升到了千克。除了AselFLIR-T光电侦察系统外，还装备了SARPER合成孔径雷达。
▲停放在地面的武装版“安卡”B无人机
X波段SARPER合成孔径雷达能以合成孔径雷达/逆合成孔径雷达两种模式工作，可建立目标区域的清晰图像，搜索固定或运动目标，监视海上情况。SARPER的天线具有自动稳定、自动定向和运动补偿等功能。SARPER具备全天候陆地和海洋目标监视能力。即使在阴天，合成孔径雷达模式也能对40千米范围内的目标进行清晰成像。在逆合成孔径雷达模式下可监视70千米范围内的目标。
年1月，“安卡”B首飞成功，年10月14日，在埃斯基谢希尔机场通过了国防工业秘书处主导的国家测试。
▲“安卡”B无人机装备的SARPER合成孔径雷达
由于担心载重量、油箱容量的增加影响飞行性能，“安卡”B原型机有翼梢小翼，但在试飞中发现其作用不大，因此为便于生产，量产型去掉了翼梢小翼。
从年起，土耳其航空航天工业公司每月生产2架“安卡”无人机。该公司在“安卡”B的基础上又研制出了武装版“安卡”B，于年3月7日首飞。年4月28日，该机进行了首次实弹射击。
武装版“安卡”B使用的武器主要有CIRIT导弹和MAM-L/C激光制导炸弹等。CIRIT半主动激光制导导弹长1.9米，弹径70毫米，重15千克，最大射程8千米，可以从有人机、无人机、陆基或海基平台发射。导弹战斗部重3千克，可以穿透毫米的装甲。罗克斯坦公司（Rokestan）还专门为CIRIT导弹研制了多联装发射架，有两联装（带弹重55千克）和四联装（带弹重千克）两种。
▲展台上的CIRIT导弹
除了CIRIT导弹，武装版的“安卡”B还可以使用罗克斯坦公司研制的MAM-C和MAM-L激光制导炸弹。
MAM-C是轻量版，全弹长毫米，弹径70毫米，重6.5千克，最大射程8千米，采用半主动激光导引头，战斗部有高爆、穿甲、温压多种形式可选。
MAM-L是UMTAS反坦克导弹的无动力改进版，去掉了火箭发动机，加装了半主动激光导引头，增加了战斗部重量，同时减小了整体尺寸，使之适合无人机携带。MAM-L全弹长1米，弹径毫米，重21.5千克，其射程与发射高度有关，在米高度发射时射程为8千米（加装惯导、GPS的版本射程可达14千米）。MAM-L的战斗部有多种可选，高爆破片战斗部杀伤半径达25米，可以有效摧毁无装甲防护的车辆、雷达天线，杀伤人员。反坦克战斗部可用于打击装甲目标。
▲“安卡”S无人机翼下的MAM-L激光制导炸弹
武装版“安卡”B可以携带4枚CIRIT导弹和2枚MAM-L，或者8枚MAM-C激光制导炸弹。根据“安卡”B项目经理赛金的说法，土耳其航空航天工业公司目前正在努力使武装版“安卡”B具备投放TEBER-81（重千克）和TEBER-82（重千克）精确制导炸弹的能力。
“安卡”I是“安卡”B的电子战改型，年10月首飞成功，年3月24日，其照片首次曝光。“安卡”I机体上装有14种不同类型的天线，机身下装有COMINT天线，机身侧面装有ELINT/ESM天线阵，能够执行电子和通信情报侦察任务。年5月上旬，“安卡”I通过了土耳其国防工业秘书处的验收测试。
▲土耳其“安卡”I电子战无人机
“安卡”S是“安卡”B的最新改型。与之前的型号相比，“安卡”S的最大不同之处在于其装备了卫星通信系统，有效通信距离大大增加，作战半径也随之增加。此外，“安卡”S还进行了多项改进以满足土耳其空军的需求。
一套“安卡”S无人机系统由两架无人机、地面站和卫星通信设施组成。1颗中继通信卫星最多可以同时为6架无人机提供通信。目前，“安卡”S的通信主要通过土耳其的TurkSat4B通信卫星实现，采用Ku频段，数据传输速率为10MB/s。年，土耳其将发射TurkSat6A通信卫星，届时，“安卡”S将能使用该通信卫星在X波段进行通信。“安卡”S还安装了飞控计算机、火控计算机以及土耳其空军的敌我识别器。此外，该机还安装了2台MXF-HAVEQUICK无线电通信设备，既可以用于加密空对空和空对地通信，也可以用于战场无线电通信中继。“安卡”S可以携带4枚CIRIT导弹，或者4枚MAM-L激光制导炸弹或8枚MAM-C激光制导炸弹。
▲“安卡”S无人机地面操作台显示屏
目前量产的各型号“安卡”无人机都采用德国蒂勒特（Thielert）航空活塞发动机公司生产的“百夫长”2.0发动机作为动力。为了避免供应受制于人，土耳其一直致力于发动机国产化。早在年10月31日，土耳其航空航天工业公司就和土耳其TEI公司签订了为“安卡”S无人机研制PD-发动机的合同。
年，TEI公司向土耳其航空航天工业公司交付了9台PD-汽油发动机样机。PD-发动机功率为马力，是在更先进的PD-研制出来之前的过渡产品。年2月22日，采用PD-发动机作为动力的“安卡”S首飞成功。
▲换装带有涡轮增压器的PD-柴油发动机后，土耳其“安卡”S无人机的升限将大大提升
年11月，TEI公司向土耳其航空航天工业公司交付了2台PD-发动机样机。PD-是一种涡轮增压柴油发动机，功率为马力（后期改型功率将增加到马力）。安装PD-发动机后，“安卡”S的升限将增至米。年12月，采用PD-发动机为动力的“安卡”S首飞成功，标志着“安卡”无人机的土耳其国产化水平进一步提升。
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